조부모 육아, 방식이 달라 갈등이 생겨요

맞벌이라 친정엄마가 평일에 아이를 봐 주세요. 감사한 마음은 큰데 간식·영상·훈육 방식이 저와 달라서 자꾸 부딪힙니다.
도움을 받는 입장에서 서운하지 않게 육아 원칙을 맞추는 방법, 아이가 혼란스럽지 않게 하는 방법이 궁금해요.