맞벌이라 소득이 걸리는 지원, 소득 상관없는 지원은 어떻게 구분하나요?

맞벌이 부부라 소득 기준 때문에 못 받는 지원이 많다고 들었어요. 그래서 아예 알아보지 않았는데, 소득과 상관없이 받을 수 있는 것도 있다고 하더라고요.
출산·육아 지원 중 소득 기준이 있는 것과 없는 것을 어떻게 구분하는지, 맞벌이 가정이 놓치기 쉬운 지원은 무엇인지 궁금합니다.